Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 725

A.1.1.4 Telegrama 105
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad y la regulación de posición de un
accionamiento, así como para el control de 1 encóder de posición.
Requisitos
PROFINET con IRT (Isochronous Real Time)
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
A.1.2 Telegramas adicionales
A.1.2.1 Telegrama 700
Vista general
El telegrama adicional 700 transfiere el estado de las Safety Integrated Functions.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_B Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2 Palabra de mando 2
MOMRED Reducción de par
G1_STW Palabra de mando para encó‐
der 1
XERR Desviación del regulador de
posición
KPC Factor de ganancia del regu‐
lador de posición
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 105
Convertidor → Controlador
Señal Explicación
ZSW1 Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
ZSW2 Palabra de estado 2
MELDW Palabra de señalización
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G1_XIST2 Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Anexo
723