Puesta en marcha (Startdrive)
9.8 Realizar optimización de la puesta en marcha
Para desplazar un accionamiento con el panel de mando del accionamiento, proceda del
modo siguiente:
1. Seleccione la función "Panel de mando" en la navegación secundaria.
Se muestra la vista de funciones correspondiente.
2. Haga clic en el botón "Activar" para activar el mando del accionamiento.
Se muestra la ventana de avisos "Activar mando".
3. Lea atentamente las alarmas y compruebe el valor del tiempo de vigilancia.
El tiempo de vigilancia indica el tiempo con el que se vigila cíclicamente la conexión de su
unidad de mando con el accionamiento. El tiempo de vigilancia está preajustado a 2000 ms
y solo debe modificarse en caso necesario.
4. Confirme el tiempo de vigilancia con "Aceptar".
Se cierra la ventana de avisos y se activa el panel de mando. Las habilitaciones de
accionamiento se activan automáticamente.
5. En el campo de entrada "Velocidad", introduzca un valor ≤ la velocidad máxima.
6. Desplace el accionamiento en la dirección deseada con los botones del controlador.
7. Haga clic en el botón "Desactivar" para desactivar el mando.
Se muestra el cuadro de diálogo "Desactivar el mando".
8. Confirme la desactivación del mando con "Sí".
Resultado
En "Valores actuales" se muestran los valores actuales de distintos parámetros. Las
habilitaciones y los fallos se muestran en "Estado del accionamiento". Junto a "Fallo activo" se
muestra el fallo que está presente en ese momento.
9.8.3
Ejecutar One Button Tuning
Vista general
Con One Button Tuning (OBT) se mide la cadena cinemática mecánica con ayuda de breves
señales de prueba. Con ello se adaptan los parámetros del regulador de forma óptima al sistema
mecánico existente. Con esta optimización se determinan los ajustes óptimos del regulador
introduciendo unos pocos datos.
Requisitos
• El accionamiento está creado y especificado por completo en la configuración de dispositivos.
• Existe una conexión online activa entre el accionamiento y la unidad de mando.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF