Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento se detiene vía SS1 (Safe Stop 1) (frenado según rampa de deceleración DES3).
A consecuencia de este fallo, una vez transcurrido el tiempo parametrizado en p9556 o si la velocidad baja del umbral
parametrizado en p9560, se dispara STO (Safe Torque Off).
Posibles causas:
Reacción tras los siguientes avisos: C01707, C01711, C01714, C01715, C01716.
Solución:
Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (C01707, C01711, C01714, C01715, C01716).
C01706
SI: Límite de SAM/SBR superado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Las funciones seguras con vigilancia de movimiento SAM (Safe Acceleration Monitor) / SBR (Safe Brake Ramp)
parametrizadas han detectado un error.
Tras iniciarse SS1 (Safe Stop 1) o SLS (Safely-Limited Speed), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se detiene con el aviso C01700 (STO (Safe Torque Off) disparado).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
0: SAM ha detectado un error.
1: SBR ha detectado un error.
Solución:
Comprobar el comportamiento en frenado y, si es necesario, modificar la parametrización de la vigilancia SAM o SBR.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
Ver también: p9548 (SI SAM Tolerancia de velocidad), p9581 (SI SBR Velocidad de referencia), p9582 (SI SAM/SBR Retardo),
p9583 (SI SBR Tiempo de referencia)
C01711
SI: SCF (Safety Channel Failure) disparado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento ha detectado errores durante una función de vigilancia de seguridad y ha disparado un SCF (Safety
Channel Failure).
Las vigilancias ya no funcionan de forma fiable. El funcionamiento seguro no es posible.
Posibles causas:
Reacción tras los siguientes avisos: C01648, C01750, C01751, C01753, C01754, C01769.
Nota:
Este fallo provoca una SS1 (Safe Stop 1) y, como consecuencia, se dispara STO (Safe Torque Off) una vez transcurrido el
tiempo parametrizado en p9556 o si la velocidad cae por debajo del umbral parametrizado en p9560.
Ver también: p9555 (SI Tiempo transición SCF a SS1)
Solución:
Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (C01648, C01750, C01751, C01753, C01754, C01769).
C01714
SI: Limitación segura de velocidad superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
644
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF