Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 648
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Ver también para SINAMICS S210:
- Instrucciones de servicio (812 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (524 páginas)
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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Nota:
Este fallo provoca una STO (Safe Torque Off).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Solución:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
C01751
SI: Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Encóder 1
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en los test de efectividad internos de
encóder cuya ejecución vigila cíclicamente el software de Safety.
Nota:
Este aviso provoca un SCF (Safety Channel Failure).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
Solo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Solución:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
C01753
SI: Fallo en encóder seguro
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza un fallo.
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1021: Fallo de comunicación cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1022: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ.
1024: Error de signos de actividad para encóder HTL/TTL.
1031: Transferencia de datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (error CRC).
1033: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2.
Solución:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
Rel. al valor de aviso = 1021, 1024: - Comprobación del enlace de comunicación.
- Ajustar los ciclos de vigilancia a un valor superior (p9500, p9511).
- Realizar POWER ON en todos los componentes (desconexión/conexión).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1035 después de la sustitución de uno de los encóders Safety:
- Confirmar sustitución del hardware
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o guardar de forma no volátil).
- Confirmar el fallo.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
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