Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 650

Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Explicación sobre Rel. a %1
el valor de aviso:
Valor Causa
1 Error de discrepancia (estado diferente demasiado
tiempo entre ambos canales de vigilancia)
2 Demasiadas operaciones de conmutación
3 Error de impulso de test
4 Error interno de software
Causa: Las entradas digitales de seguridad (F-DI) presentan un fallo.
Valor de aviso (r60049, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
xxxx: Número de la entrada digital de seguridad (F-DI).
yyyy: Causa del fallo
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores, entonces solo se indica este aviso para el primer error aparecido.
Solución: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
- Si el cableado es correcto y no hay rotura de hilo, por ejemplo, debe comprobarse que la frecuencia de conmutación en
la F-DI no sea demasiado alta y reducirse en caso necesario (los impulsos de conmutación deben tener una mayor distancia
entre sí). Después de cada flanco en una F-DI, debería transcurrir como mínimo el tiempo de discrepancia hasta el siguiente
flanco, hasta que se conmute de nuevo.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe (confirmación segura).
Los errores de discrepancia de una F-DI solo se pueden confirmar si se ha realizado una confirmación segura después de
solventar la causa del fallo (confirmación vía PROFIsafe, acuse de avisos ampliado, acuse propio). Mientras no se efectúe
una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Un acuse propio puede efectuarse para la propia F-DI mediante un flanco positivo en la F-DI correspondiente.
Ajuste del tiempo de discrepancia en operaciones de conmutación rápidas en F-DI:
En operaciones de conmutación rápidas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutación:
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
(redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia (redondear al alza
si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser como mínimo p9500 (debe redondearse siempre al alza o a la baja a un múltiplo entero
del tiempo de muestreo de SI p9500).
Si se ha parametrizado un filtro de entrada (p10017 >0), el tiempo de discrepancia más pequeño posible se especifica
directamente con el filtro de entrada.
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
p10017 (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia + p10017
(redondear al alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo. El filtro de entrada debe estar ajustado siempre a un valor
inferior al tiempo de discrepancia.
Autotest con impulsos de desactivación especificados (p10041 >0) con longitudes de cable largas:
- Aumentar la longitud de los impulsos de desactivación (p10018 o p10019).
- Aumentar el filtro de entrada (p10017).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
C01793 SI: Memoria interna de avisos Safety llena
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
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Solución
Comprobar el cableado de las F-DI
Reducir la frecuencia de conmutación
Comprobar el cableado de las F-DI
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF