Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 343

Descripción del funcionamiento
La configuración de Trace para accionamientos S210 se distingue por las siguientes
particularidades y ajustes predeterminados específicos del accionamiento:
• Señales de Trace predeterminadas:
Para el primer Trace que se crea para un accionamiento S210 se predeterminan las 4 primeras
señales con los siguientes parámetros típicos de las aplicaciones Motion Control:
– r0062 (Consigna de velocidad tras filtro)
– r0061[0] (Velocidad de giro real sin filtrar, encóder 1)
– r0080 (Par real)
– r0479[0] (Diagnóstico Valor real de encóder Gn_XIST1: encóder 1)
Figura 9-9
Los Traces posteriores que se creen para un accionamiento S210 no disponen de señales
predeterminadas.
Nota
Las otras filas no están predeterminadas. Al insertar otras señales, el ciclo cambia a 4 ms.
• Tiempos de ciclo posibles:
En el campo de entrada "Ciclo" de la configuración de Trace se puede introducir el tiempo de
ciclo con el que debe efectuarse el registro de Trace. Los tiempos de ciclo posibles para un
accionamiento S210 dependen del número de señales que deben registrarse:
– hasta 4 señales: 0,0625 ms de ciclo de registro mínimo
– a partir de 5 señales: 4,0 ms de ciclo de registro mínimo
• Seleccionar bits de señal a partir de descripciones en texto explícito:
La selección de una variable de disparo permite que en la configuración de Trace se puedan
mostrar y seleccionar directamente bits de señales individuales a partir de descripciones en
texto explícito (p. ej., "Regulación de accionamiento.Palabra de mando Secuenciador.CON/
DES1"). A continuación se describe cómo seleccionar un bit de señal individual y ajustar un
evento de disparo con el ejemplo de la variable de disparo "Regulación de
accionamiento.Palabra de mando Secuenciador".
Más información
Encontrará más información sobre la función y configuración de Trace en el TIA Portal en el
sistema de información del TIA Portal.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Trace de S210 llamado
Puesta en marcha (Startdrive)
9.10 Comprobación con función Trace
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