Los parámetros técnicos de los cables se adaptan a los requisitos de los motores y se verifican
mediante pruebas del sistema.
Para aplicaciones UL deben utilizarse los cables siguientes.
• Los cables con conector de tamaño M12 (6FX8002-8QN05-☐☐☐☐, 6FX8002-8QE06-
☐☐☐☐) tienen una sección de hilo de 0,82 mm² (AWG18).
• Los cables con conector de tamaño M17 tienen una sección de hilo de 0,82 mm² (AWG18).
• Los cables con conector de tamaño M23 tienen una sección de hilo de 1,5 mm² (AWG16) o
2,5 mm² (AWG14).
A.4
Desconexión de emergencia y parada de emergencia
Vista general
En las máquinas o instalaciones hay que distinguir entre la desconexión de emergencia y la
parada de emergencia.
Las Safety Integrated Functions Safe Torque Off (STO) y Safe Stop 1 (SS1) no son apropiadas
para la implementación de una desconexión de emergencia, pero sí son adecuadas para la
implementación de una parada de emergencia.
Descripción del funcionamiento
La norma IEC 60204-1 define la desconexión de emergencia y la parada de emergencia:
• La desconexión de emergencia y la parada de emergencia son acciones que se realizan en
caso de emergencia.
• La desconexión de emergencia y la parada de emergencia reducen riesgos diferentes en la
máquina o instalación:
– La desconexión de emergencia reduce el riesgo de descarga eléctrica.
– La parada de emergencia reduce el riesgo de movimiento imprevisto.
Tabla A-1
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
Acción:
DESCONEXIÓN DE EMER‐
GENCIA
Riesgo:
Medida para reducir
Desconectar la tensión
el riesgo:
Desconectar total o parcial‐
mente las tensiones peligrosas
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Descarga eléctrica
A.4 Desconexión de emergencia y parada de emergencia
PARADA DE EMERGENCIA
Categoría de parada 0 según
IEC 60204-1
Movimiento inesperado
Impedir el movimiento
Impedir movimientos que supon‐
gan un peligro
PARADA DE EMERGENCIA
Categoría de parada 1 según
IEC 60204-1
Movimiento
Parar el movimiento
Parar los movimientos que supon‐
gan un peligro e impedir el rea‐
rranque.
Anexo
743