Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El telegrama para la sincronización de los ciclos ha fallado durante varios ciclos de bus sucesivos o ha infringido la base de
tiempo especificada en varios ciclos de bus sucesivos (ver tiempo de ciclo del bus Tdp y Tpllw).
Solución:
- Comprobar la capa física del bus (cable, conectores, etc.)
- Comprobar si la comunicación se ha interrumpido breve o permanentemente.
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
Nota:
PN: PROFINET
F01912
PN: Modo isócrono Faltan signos de actividad
Clase de aviso:
Comunicación con control superior averiada (9)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha sobrepasado en régimen cíclico el número máximo permitido de errores de señales de actividad del controlador
(modo isócrono).
Solución:
- Comprobar la capa física del bus (cables, conectores, etc.)
- Comprobar si se envía correctamente el signo de actividad del controlador (p. ej., realizar Trace con STW2.12 ... STW2.15
y señal de disparo ZSW1.3).
- Comprobar la tasa de fallos de telegrama permitida (p0925).
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
Nota:
PN: PROFINET
A01932
PN: Falta modo isócrono en DSC
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
No hay disponible ningún modo isócrono o no existe ningún signo de actividad isócrono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Ver también: r0922 (PROFIdrive PZD Selección de telegrama)
Solución:
Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono.
A01940
PN: Modo isócrono no alcanzado
Clase de aviso:
Comunicación con control superior averiada (9)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se ha
seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización con el ciclo especificado por el controlador.
- El controlador no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono
en la configuración del bus.
- El controlador utiliza un ciclo DP isócrono distinto del transmitido al dispositivo en el telegrama de parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento tiene habilitación de impulsos (no controlado tampoco vía PROFINET).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
653