Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 106

Safety Integrated Functions
6.5 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-2
①
②
③
④
⑤
Ejemplo
Entre los campos de aplicación se cuentan todas las máquinas o instalaciones con ejes en
movimiento (p. ej., sistemas transportadores o de manipulación).
Con STO es posible, p. ej., realizar trabajos de mantenimiento en la máquina estando la
puerta de protección abierta. No se necesita una PARADA DE EMERGENCIA con habilitación
electromecánica.
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Diagrama de flujo STO
Acción
Selección de STO
Deselección de STO
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección de STO y notifica el estado
"STO activa" (r9722.0).
• El convertidor interrumpe la energía formadora de par suminis‐
trada al motor.
• Si se utiliza un contactor de red, el convertidor abre dicho con‐
tactor.
• El bloqueo de conexión evita un rearranque automático del
motor.
• El motor gira en inercia hasta pararse.
• El convertidor detecta la deselección de STO.
• El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
• El motor rearranca.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF