Parámetros
18.2 Lista de parámetros
r5306[0].0...14 One Button Tuning Estado
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza el estado de las funciones ejecutadas en One Button Tuning.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
07
13
14
Dependencia:
Ver también: p5300, p5301
Nota
Rel. a bit 00 = 1: One Button Tuning ha ajustado la ganancia del regulador de velocidad.
Rel. a bit 01 = 1: One Button Tuning ha ajustado el filtro de consigna de intensidad.
Rel. a bit 02 = 1: Se ha determinado el momento de inercia.
p5308[0]
One Button Tuning Limitación del recorrido
Tipo de datos: Integer32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Mín:
-30000 [°]
Descripción:
Ajusta la limitación de recorrido (zona de desplazamiento permitida del motor).
La zona de desplazamiento está limitada en sentido positivo y negativo.
Nota
El valor 360 grados corresponde a un giro del motor.
Se toma como cero la posición anterior a la habilitación de impulsos.
p5309[0]
One Button Tuning Duración
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0 [ms]
Descripción:
Ajusta la duración para el One Button Tuning (varias aceleraciones).
Esta función se utiliza con One Button Tuning (p5300 = 1) para identificar la inercia total de la cadena cinemática.
Dependencia:
Ver también: F07093
548
Nombre de señal
Ganancia proporcional Kp ajustada
Filtro de consigna de intensidad ajustado
Estimación de inercia realizada
EPOS ajustado
One Button Tuning finalizado correctamente
Parámetros del regulador reseteados debido a error
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Máx:
30000 [°]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Máx:
5000 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Ajuste de fábrica:
0 [°]
Ajuste de fábrica:
2000 [ms]