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4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo
Continuación
Equipo, etc.
Argolla de elevación
Arandela de protección
Grillete de elevación
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Conjunto de herramientas
estándar
Fijación de los accesorios de elevación
Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
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Continúa en la página siguiente
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Referencia
3HAC16131-1
-
-
-
-
3HAC15556-1
-
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: no es significativo siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos.
•
Eje 2: -40°
•
Eje 3: +65° (aproximadamente)
•
Eje 4: posición de calibración (0°)
•
Eje 5. +90°
•
Eje 6: posición de calibración (0°)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
M12
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Longitud: 1,5 mm. Capacidad de eleva-
ción: 2000 kg
Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
668.
Nota
xx1200001132
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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