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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
16
Montaje de las abrazaderas de cables
Este procedimiento es válido si se desea mantener los cables instalados en el
brazo superior, al retirar este último del robot. Si, por el contrario, el arnés de
cables del brazo superior se ha retirado por completo, consulte
de cables del brazo superior y la muñeca en la página
Utilice este procedimiento para montar las abrazaderas de cables.
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte la fuente de alimentación de 24
V CC.
Acción
Retire los accesorios de elevación.
Sitúe el arnés de cables y el DressPack de
nuevo en el lado correcto del motor.
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 3 (la más cercana a la caja
reductora del eje 3) en el interior del brazo
inferior.
Nota
¡El acceso al tornillo se realiza desde el
exterior del brazo inferior!
Fije la abrazadera de cables a la parte su-
perior de la carcasa del brazo.
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Nota
Montaje del arnés
229.
Nota
xx1800000042
xx1300000541
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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