Diagrama De Sobrepresión - ABB IRB6790 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
Continuación
Diagrama de sobrepresión
xx1900002084
Conecte el cable del adaptador
Conecte el cable del sensor de flujo al controlador y al sensor de flujo.
Instalación de la cubierta del arnés/de la interfaz
La cubierta del arnés/de la interfaz se entrega por separado con el robot. Debe
instalarse antes de que empiece a utilizarse el robot. Protege los conectores de
la exposición directa al agua o productos químicos.
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Sensor
de flujo
Válvulas AIR
de OUT2
seguridad
AIR
OUT1
AIR
IN
Regulador
de aire
Absorbedor
de
Deshumectador
aceite
No forma parte del suministro
Acción
Retire las tuercas de los pernos de la placa de
montaje.
Tire del arnés a través de la cubierta y apriétela
con las tuercas.
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Alojamiento
de la
tarjeta
de
medida
serie
SMB
Motor 1
R1.MP
Motor 2
Motor 3
Motor 4
Motor 5
Unidad
de
equilibrio
Nota
xx1800000685
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cable de control de
señales
R1.
SMB
Motor 6