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4 Reparación
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior
Continuación
Posición del robot
1
Fijación de los accesorios de elevación
Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación al brazo superior.
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta la posición:
•
Eje 1: no significativo
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: no significance
•
Eje 6: no significativo
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 360 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñe-
ca.
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para
volver a colocarlo tras quitar la argolla de
elevación.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001255
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-1
xx1200001133
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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