Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
Repuesto
Equipo
Kit de rodamiento de rodillos
de rótula esférica
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Placa de la cubierta
de la unidad de
equilibrio

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Distanciador
Herramienta hidráulica de
presión para unidad de equili-
brio
Herramienta desmontaje y
montaje
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de 70 Mpa
Tornillo de bloqueo, M16x120
Grillete de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
Herramienta desmontaje y
montaje
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Referencia
3HAC064119-001
Referencia
3HAC042536-001
Tornillos
M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Referencia
3HAC030662-001
3HAC020902-001
3HAC028920-001
3HAC11731-1
3HAC13086-1
-
-
3HAC15556-1
3HAC028920-001
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El kit de mantenimiento con-
tiene todas las piezas necesa-
rias para sustituir los cojine-
tes.
Nota
Shell Gadus S2
Arandelas
-
Nota
Se utiliza solamente para mantener la
unidad de equilibrio en una posición
bloqueada, una vez descargados los
resortes de la unidad de equilibrio con
ayuda del propio robot.
PELIGRO
¡No utilice nunca esta herramienta para
descargar o restaurar una unidad de
equilibrio!
Se utiliza para descargar o restaurar
una unidad de equilibrio.
Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
Para su uso con la herramienta de
presión.
Para su uso con el cilindro hidráulico.
Se utiliza para fijar el brazo inferior.
SA-10-8-NA1
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cantidad
4 uds.