Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Caja reductora
Brazo superior
Motor, eje 3

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Contenedor de recogida de
aceite
Dispensador de aceite
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Accesorio de elevación (cade-
na)
Palé
Accesorio de elevación, caja
reductora
Herramienta de retirada
Tornillos M8x75, espárrago
Palé
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M16x200
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Tornillos
M12x70 Stainless Steel
3HAC060786-034
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M12x40 Stainless Steel
3HAC060786-031
M10x30 Stainless Steel
3HAC060786-020
Referencia
-
-
3HAC16131-1
3HAC14457-4
-
3HAC15556-1
3HAC046128-001
3HAC057339-002
-
3HAC13056-2
3HAC13120-3
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Arandelas
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
13x17x2 Stainless Steel
3HAC060866-003
Nota
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
Puede ver un ejemplo de dispensador
de aceite en la sección
ción de las cajas reductoras en la pági-
na 132.
M12
M16
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
Se utiliza para presionar hacia fuera la
caja reductora, si es necesario.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cantidad
31 uds.
9 uds.
27 uds.
4 uds.
Tipo de lubrica-