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3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
3
4
5
Comprobación de contaminación/falta de espacio libre
1
2
118
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe si existen fugas en el área que ro-
dea a la junta tórica y los retenes radiales de
la orejeta delantera.
Sustituya la junta tórica y los retenes radiales
si detecta cualquier fuga.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe que el interior del bastidor no presente ningún
obstáculo que pueda impedir el movimiento libre de la
unidad de equilibrio.
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo
herramientas de servicio) las áreas que rodean a la unidad
de equilibrio.
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Nota
La junta tórica y los retenes radiales
están incluidos en el kit de manteni-
miento; cojinetes y retenes ya están
montados con separadores de retenes
y retenes radiales. La referencia del
kit se especifica en
Material necesario
en la página
116.
La sustitución del cojinete al completo
se describe en la sección
de la unidad de equilibrio en la pági-
na
391.
Nota
xx1300000423
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Sustitución
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