Tabla de contenido
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Equipo, etc.
Sellante de bridas
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Motor, eje 6
Cubierta del motor
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Herramienta de retirada M12
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Tornillos
M8x25 Stainless Steel
3HAC060786-010
M5x16 Stainless steel A2-
70
9ADA619-45
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Referencia
12340011-116
Arandelas
8,4x13x1,6 Stainless Steel
3HAC060866-001
-
Referencia
Nota
3HAC057339-002
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
3HAB7887-1
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
-
3HAC055412-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Loctite 574
Cantidad
4 uds.
5 uds.
668.
501
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