Tabla de contenido
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de los cojinetes posteriores en el dispositivo de equilibrio
Continuación
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Placa de la cubierta
de la unidad de
equilibrio
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Distanciador
Tornillo de bloqueo, M16x120
Grillete de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
Barra roscada, M16x340
Herramienta desmontaje y
montaje
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
410
Tornillos
M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Referencia
3HAC030662-001
-
-
3HAC15556-1
-
3HAC028920-001
-
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Arandelas
-
Nota
Se utiliza solamente para mantener la
unidad de equilibrio en una posición
bloqueada, una vez descargados los
resortes de la unidad de equilibrio con
ayuda del propio robot.
PELIGRO
¡No utilice nunca esta herramienta para
descargar o restaurar una unidad de
equilibrio!
Se utiliza para fijar el brazo inferior.
SA-10-8-NA1
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
668.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cantidad
4 uds.
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