Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Junta tórica
Junta tórica
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Motor, eje 2
Cubierta del motor

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Accesorio de elevación, mo-
tor
Eslinga redonda, 1 m
Herramienta de retirada
Pasador de guía, M10x150
Extensor de bits
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Tornillo de bloqueo, M16x120
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
446
Referencia
3HAC042536-001
3HAC067762-001
3HAB3772-107
Tornillos
M10x30 Stainless Steel
3HAC060786-020
M5x12 Stainless steel A2-
70
9ADA619-44
Referencia
3HAC15534-1
-
3HAC057339-002
3HAC15521-2
3HAC12342-1
3HAB7887-1
-
-
-
3HAC055412-001
-
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Nota
Shell Gadus S2
Para lubricar las juntas tóricas.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del motor.
D=102x3
Se utiliza en la brida del motor.
Arandelas
13x17x2 Stainless Steel
3HAC060866-003
-
Nota
Instrucciones de elevación
3HAC15640-2 incluidas.
Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se utiliza para fijar el brazo inferior.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 668.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cantidad
4 uds.
7 uds.