Retirada Del Brazo Superior - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
Equipo, etc.
Pasador de guía, M16x200
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1

Retirada del brazo superior

Utilice estos procedimientos para retirar el brazo superior.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Nota
Existe un método alternativo para retirar el brazo superior si solo se requiere la
sustitución de la caja reductora del eje 3. Este método alternativo describe la
forma de retirar el brazo superior con el arnés de cables del robot aún montado
parcialmente. Consulte
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Referencia Nota
3HAC13120-3 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
Sustitución de la caja reductora del eje 3 en la página
668.
640.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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