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2.4 Instalación en el lugar de trabajo
2.4.1 Breve procedimiento de instalación
Introducción
Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera.
Consulte también
Primera instalación
Use estos procedimientos para instalar el IRB 6790 .
1
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7
8
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Procedimiento previo a la instalación en la página
Acción
Transporte el manipulador hasta la ubicación de-
seada.
Instale la plataforma válida o prepare la base para
el manipulador.
Eleve y fije el manipulador a la plataforma/base.
Conecte el manipulador al controlador.
Configure los ajustes de seguridad.
La forma de iniciar y hacer funcionar el robot se
describe en el manual de producto del controla-
dor.
Instale los equipos necesarios, si los hay.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Breve procedimiento de instalación
Nota
Consulte
Fijación de la placa de la
base en la página
Consulte
Elevación del robot en la
página
60.
Consulte
Orientación y fijación del
robot en la página
Consulte
•
Manual del producto - IRC5
Consulte
•
Manual del producto - IRC5
Consulte
•
Manual del producto - IRC5
40.
57.
65.
55
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