3 Mantenimiento
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes
Generalidades
La vida esperada de un componente concreto del robot puede variar en gran
medida en función de la intensidad del uso del mismo.
Vida útil esperada de los componentes - tipo de protección estándar
Componente
Arnés de cables
Uso normal
Arnés de cables
Uso extremo
Unidad de equilibrio
Cajas reductoras
i
ii
iii Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado
iv La vida útil especificada para la unidad de equilibrio se basa en un ciclo de pruebas de 4.000.000
v
Vida útil esperada de los componentes - tipo de protección Foundry Prime
La naturaleza exigente del uso de robots Foundry Prime en una aplicación de
lavado puede acortar la vida útil de los componentes del robot en comparación
con la de los robots estándar de una aplicación de robótica normal. Véase
útil esperada de los componentes - tipo de protección estándar en la página
conocer los robots estándar. En función de la aplicación de lavado real, la vida útil
de un robot individual puede variar o reducirse.
La vida útil de los robots Foundry Prime en las aplicaciones de lavado dependerá
de varios factores. Los más importantes son los siguientes:
100
Nota
Para conocer la vida útil esperada de los componentes de los robots Foundry
Prime, consulte
Vida útil esperada de los componentes - tipo de protección
Foundry Prime en la página
i
iii
v
Ejemplos de "uso normal" en cuanto al movimiento: la mayoría de aplicaciones de manejo de
materiales.
Los entornos químicos o térmicos severos o entornos similares pueden acortar la expectativa de
vida útil.
muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1.
de ciclos que va desde la posición inicial a la extensión máxima y vuelta. ¡Cualquier desviación
de este ciclo provocará variaciones de la vida útil esperada!
El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
•
El detergente de lavado utilizado
•
El entorno
•
procedimientos de instalación, mantenimiento y reparaciones
•
El ciclo de funcionamiento del robot
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100.
Vida útil esperada
ii
40 000 horas
ii
20 000 horas
iv
40 000 horas
40 000 horas
Nota
Sin incluir:
•
Arneses posibles de
SpotPack
•
Arneses opcionales
del brazo superior
Sin incluir:
•
Arneses posibles de
SpotPack
•
Arneses opcionales
del brazo superior
Vida
100para
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B