Sustitución Del Motor Del Eje 5 - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra dentro de la muñeca, en el lugar mostrado en la
figura.
xx1500001899
Repuesto
Repuesto
Motor del eje 5
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Junta tórica
Junta tórica
Activator
Sellante de bridas
Herramientas necesarias
Equipo, etc.
Herramienta de retirada M12
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Repuesto nº
Consulte
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Referencia
3HAC042536-001
3HAC067744-001
3HAB3772-107
3HAC064686-001
12340011-116
Referencia
3HAC057339-002
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Nota
Shell Gadus S2
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
Loctite 7649
Loctite 574
Nota
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
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