Tabla de contenido
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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 631
accesorio de elevación, 667
aceite, 31
cantidad en las cajas reductoras, 132
eliminación, 655
tipo de aceite, 132
acero
eliminación, 655
acero inoxidable
eliminación, 655
actualizar los cuentarrevoluciones, 635
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 655
Ambientes fríos, 94
amortiguadores
inspección, 127
apagado, 77
área de trabajo
limitar en el eje 1, 90
arnés de cables
sustituir, 192, 214
arrancar el robot en ambientes fríos, 94
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 645–646
herramienta de calibración
inspección, 642
posición de instalación, 645
referencia, 642, 646
procedimiento en FlexPendant, 646
resumen del método, 639
B
base
requisitos, 42
batería
sustituir, 162
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 162
sustituir, 162
baterías
eliminación, 655
bloqueo y etiquetado, 29
brazo inferior
sustituir, 322
brazo superior
sustituir, 258
brida giratoria
sustituir, 317
BRU
sustituir, 252
C
cableado, robot, 92
cableado entre el robot y el controlador, 92
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 133
cambio de aceite del eje 2, 139
cambio de aceite del eje 3, 144
cambio de aceite del eje 4, 149
cambio de aceite del eje 5, 153
cambio de aceite del eje 6, 157
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
eje 1
sustitución, 515
eje 2
sustitución, 557
eje 3
sustituir, 592
eje 6
sustitución, 619
inspeccionar el nivel de aceite del eje 1, 101
inspeccionar el nivel de aceite del eje 2, 104
inspeccionar el nivel de aceite del eje 3, 106
inspeccionar el nivel de aceite del eje 4, 108
inspeccionar el nivel de aceite del eje 5, 110
inspeccionar el nivel de aceite del eje 6, 112
cajas reductoras
ubicación, 132
calibración
aproximada, 635
cuándo realizar la calibración, 632
tipo Absolute Accuracy, 630
tipo estándar, 630
verificación, 653
calibración, Absolute Accuracy, 631
calibración CalibWare, 630
calibración de ejes, 639
calibración del
robot, 639
calibración del robot, 639
calibrar
aproximadamente, 635
calidad del aire, 74
cambio de aceite
eje 1, 133
eje 2, 139
eje 3, 144
eje 4, 149
eje 5, 153
eje 6, 157
candado para armario, 29
cargas en la base, 41
clases de protección, 43
cobre
eliminación, 655
cojinetes posteriores
sustitución, 409
componentes presurizados
calidad del aire, 74
condiciones de almacenamiento, 43
condiciones de funcionamiento, 43
conectar el robot y el controlador, cableado, 92
cuentarrevoluciones
actualizar, 635
almacenar en FlexPendant, 636
D
daños en el tope mecánico, 121
daños en el tope mecánico adicional, 123
desactivación de baterías
rutina de servicio, 162
descargar
unidad de equilibrio, 421
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 49
detergentes
requisitos, 166
dispositivos de seguridad, 29
Índice
679
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