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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
Equipo necesario
Es necesario utilizar pasadores de guía al fijar el robot a la placa de la base o a
una guía de movimiento.
XX1500000248
A
Tornillos de fijación
La siguiente tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para sujetar el robot a la placa de la base/al suelo o a una guía de
movimiento IRBT 6004/7004.
Cuando el robot se utiliza en un entorno corrosivo, los tornillos de fijación y las
arandelas deben ser de acero inoxidable.
Tornillos recomendados, ligeramente lu-
bricados:
Cantidad:
Clase:
Factor de utilización del punto de elastici-
dad de apriete de tornillo (v) (según
VDI2230):
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Continúa en la página siguiente
66
25g6
12k6
Pasador de guía cilíndrico
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
(A)
M24 x 100
8 unidades
8.8
90% (v=0,9)
Arandela plana 4 mm
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubri-
cación o lubricación leve)
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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