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5. Puesta a punto
5−70
Nota sobre el modo de fuerza
El control del par del motor se efectúa indirectamente a
través de la regulación de la corriente. Todos los datos
relativos a fuerzas/pares se refieren al par nominal del
motor (relativo a la corriente nominal del motor).
La fuerza real en el eje debería ser
determinada/comprobada y ajustada durante la puesta a
punto con sistemas de medición externos.
Tenga en cuenta que la fuerza resultante de las pinzas
obtenida con la corriente del motor depende también en
gran medida de la velocidad a la que se mueva la pieza.
Nota
Para la parametrización del modo de fuerza son necesarios
los ajustes siguientes (ver Tab. 5/19)
Margen de fuerza (desviación admisible del valor
nominal transmitido a través del bus de campo).
Limitación de velocidad (velocidad máxima que debe
alcanzar el accionamiento).
Tiempo de amortiguación (tiempo que debe aplicarse la
fuerza nominal, antes de que se anuncie
Motion Complete").
Prolongue el tiempo de amortiguación, si se alcanza en
·
poco tiempo la fuerza nominal a través del par de giro
mayor ya desde el arranque (antes de alcanzar la pieza).
El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo
de control. Durante este proceso, el accionamiento permanece
parado en la posición regulada.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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