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5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Tarea directa
Bit
ES
B0
Absoluto /
ABS
relativo
B1
Acuse de
COM1
recibo modo
de control
de control
B2
COM2
B3
CONT
B4
Alcanzado
VLIM
valor límite
velocidad
B5
Valor límite de
XLIM
carrera
alcanzado
B6
FAST
B7
FUNC
5−42
EN
Descripción
Absolute/
Modo de posicionamiento:
Relative
= 0: El valor nominal es absoluto
= 1: El valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode
= 00: Modo de posicionamiento
feedback
= 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado
10
= 11: Reservado
Reservado
Speed (V−)
Modo de fuerza:
LIMit reached
= 1: Valor límite de velocidad alcanzado
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (V−)
Modo de fuerza:
LIMit reached
= 1: valor límite de carrera alcanzado
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
Reservado
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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