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1. Resumen del sistema
Mensajes I/O
(I/O Messaging)
Comunicación
1−24
Los mensajes I/O son enviados por un participante y
pueden ser recibidos y procesados por uno o varios
participantes. Para los mensajes I/O son posibles los
siguientes diálogos entre los participantes:
los slaves son interrogados por el master cíclicamente
(Polled I/O) o
los mensajes son enviados por el master o por el slave
cíclicamente o bien cuando hay una modificación de
estado (COS/Cyclic) o
todos los slaves son interrogados por el master
mediante un comando (Bit−Strobe"; no es compatible
con SFC−DC).
El campo de datos contiene exclusivamente datos útiles, no
se especifican datos de protocolo. Todas las informaciones
sobre el uso de los datos están almacenadas en el
Connection Object" asignado.
En una red DeviceNet se pueden hacer funcionar hasta
64 nodos de bus de campo a través del bus CAN serial.
La extensión de la red depende de la velocidad de
transmisión seleccionada (125 kBaud, 250 kBaud ó
500 kBaud). Los telegramas DeviceNet contienen hasta
8 bytes de datos útiles. Si es necesario el intercambio de
grandes cantidades de datos, éstos se deben fragmentar
antes del envío, se deben enviar uno tras otro y volver a
recomponerse en el receptor.
En oposición a otros sistemas de bus de campo, no se
identifican las estaciones participantes sino los mensajes.
Si el bus está libre, los participantes pueden enviar
mensajes. Cada participante de bus decide cuándo desea
enviar datos o solicitar a otro participante que envíe datos.
Para resolver conflictos de bus los mensajes se ocupan con
una prioridad determinada (Connection ID). Cuanto menor
sea el identificador mayor es la prioridad. Antes de que los
dispositivos DeviceNet puedan intercambiar mensajes que
utilizan estos IDs, se deben configurar adecuadamente.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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