Publicidad
5. Puesta a punto
Número de registro
1
nominal
datos de salida
0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
Nº de registro real
datos de entrada
0
1
El registro se detiene con Halt", el
número real N del registro se conserva
y Motion Complete" se restablece.
Fig. 5/4: Diagrama de ciclo para parada de un registro con Pausa y continuar
5−64
Detener un registro con pausa y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N y se activa
Confirmar pausa".
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Publicidad
Capítulos
