Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual página 279

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Position Control Parameter Set (parámetro del controlador de posición)
FHPP
Descripción
Gain Position
(Ganancia en la ( l
posición)
Gain Velocity y
(Ganancia en (
velocidad)
I−Fraction Velocity y
(Fracción I de la ( ó d l
velocidad)
Gain Current
(Ganancia de ( d
corriente)
I−Fraction
(Fracción I (Fracción I
del regulador de
corriente)
Gain Velocity
Trajectory Trajectory
(Ganancia de la
trayectoria de
velocidad)
Save Position
( (Guardar posición) d ó )
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
1024 18 23, 32
Parámetros técnicos de regulación.
Su modificación sólo está permitida para casos de servicio.
Si es necesario, consulte a Festo.
1024 18 (CI: 12h)
Ganancia del regulador de posición
Margen de valores: 1
1024 19 (CI: 13h)
Ganancia del regulador de velocidad
Margen de valores: 1
1024 20 (CI: 14h)
Fracción I del regulador de velocidad
Margen de valores: 1
1024 21 (CI: 15h)
Amplificación del regulador de corriente
Margen de valores: 1
1024 22 (CI: 16h)
Fracción I del regulador de corriente
Margen de valores: 0
1024 23 (CI: 17h)
Ganancia del regulador de velocidad generador de trayectoria
Margen de valores: 1
1024 32 (CI: 20h)
Por motivos técnicos, con el SFC−DC no es posible guardar la posición al
desconectar. El parámetro sólo está incluido por motivos de compatibilidad y
no será evaluado.
Valores:
15 (0x000F) = Reservado (la posición actual se guarda al apagar)
240 (0x00F0) = La posición actual no se guarda al apagar (predeterminado)
60FBh 12h 17h, 20h
C: 6Bh I: 01h
Array
1000.
1000.
2000.
800.
1000.
50.
Array
R: 22h 28h
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
B−59