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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Notas sobre la referencia al tope fijo
Nota
El recorrido de referencia sólo puede realizarse
directamente contra el tope fijo, si no se sobrepasa el
impulso de impacto permitido.
Ponga en funcionamiento el accionamiento para
·
posicionado sólo con la masa admisible.
Atención
Daños en componentes.
Durante el recorrido de referencia, el accionamiento con el
controlador de posición SFC−DC se mueve hacia el tope
con un par motor nominal ajustable
(predeterminado: 100 % de la corriente nominal).
Limite la corriente máxima durante la puesta en origen
·
por medio de:
el Festo Configuration Tool
(véase Ayuda para el plugin SFC−DC)
la orden CI Object 6073 Max. current"
(véase apéndice B.3.18).
Atención
Daños en componentes.
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a
las posiciones mecánicas finales (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Establezca el desplazamiento (offset) del punto cero
·
p. ej. +1,00 mm para referenciar el tope fijo negativo o
−1,00 mm para referenciar el tope fijo positivo, en el
caso de las pinzas, +0,50 mm o −0,50 mm resp.
Limite el margen de posicionamiento definiendo unas
·
posiciones finales por software válidas durante la
puesta a punto (véase el capítulo 1.6).
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
·
margen de posicionado permitido.
≠
0,
5−11
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Capítulos
