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C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Scaling (escalado)
CI
Descripción
Measuring unit
g
(Unidad de
(U id d d
medida) Definición de unidad de medida
Scaling Factor
g
(F t
(Factor de
d
escalado) Número de posiciones decimales
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de posicionamiento)
CI
Descripción
Positioning Mode
g
(Modo de
(M d d
posicionado) Modo de posicionamiento (palabra de control de registro). Valores:
Target Position
g
(Posición de
(P i ió d
destino) Posición de destino en incrementos (compárese con Target position,
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
20D0h
01h, 02h
Unidades de medida y posiciones tras el punto decimal en el display del panel
de control.
20D0h
01h
El ajuste del sistema de medida influye sólo en el display. Todos los parámetros
son siempre guardados en incrementos en el controlador y no son convertidos
en el correspondiente sistema de medida hasta que no son escritos o
descargados.
Fijo = 1: Unidades métricas de medida, p. ej., mm, mm/s, mm/s
20D0h
02h
Fijo = 2
20E0h
01h
05h
Edición de las entradas en la tabla de posiciones
1. Selección de la línea (= número de posición) con el objeto 2032h
2. Selección de la columna mediante el subíndice 20E0h: 01
Record
number
02
}
03
2032h
...
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de posiciones;
no se produce ningún movimiento.
A través del objeto 20E0h se accede parcialmente a los mismos parámetros
que con los objetos correspondientes 607Ah, 6081h, 6083h, 6084h o con los
objetos del 20EAh al 20EFh. Los diferentes tipos de datos son convertidos
consecuentemente cuando son leídos y escritos.
20E0h
01h
0 (0x0000):
Posicionamiento absoluto (predeterminado)
1 (0x0001):
Posicionamiento relativo
20E0h
02h
objeto 607A).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 404,
objeto 20ECh
Array
uint8
uint8
uint8
Record
uint16, int32
20E0/01
20E0/02
20E0/03 20E0/04 20E0/05
V
Pos−set
Target
Profile
Mode
Position
Velocity
<1>
<...>
...
uint16
int32
ro
ro
2
ro
rw
05
Profile
Profile
Acc.
Dec.
...
...
rw
rw
C−19
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