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6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
LOAD−POWER−DOWN
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
POSITION ERROR
POSITION
PLAUSIBILITY ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
Tab. 6/9: Fallo
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Posible causa
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
No aplicada la alimentación de
tensión para la carga o es demasiado
baja
Caída de tensión bajo carga.
Motor no conectado o rotura de cable.
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento > 80 °C).
Temperatura demasiado alta en la
etapa final de potencia.
Al iniciar una tarea de posicionamiento:
Tras conectar la alimentación de
corriente, no se ha realizado un
recorrido de referencia o bien se
detuvo.
Fallo en la posición (error de seguimiento)
Posibles causas:
el accionamiento está bloqueado
el mecanismo va duro o la masa es
excesiva (aceleración).
la velocidad de posicionamiento es
demasiado elevada
Error de plausibilidad.
Posibles causas:
La velocidad real ha superado el valor
limite establecido.
Fallo en la posición de destino
La posición de destino especificada se
halla fuera del margen de
posicionamiento permitido.
Remedio
Verifique la alimentación de
·
tensión:
¿Fuente de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación
demasiado larga?
Verifique la conexión al motor,
·
reemplace el cable si es
necesario.
Verifique:
·
que se observen los límites
(curvas características del
motor),
las partes mecánicas, p. ej.,
la rigidez
Si es necesario, reduzca la
·
temperatura ambiente.
Realice un recorrido de
·
referencia.
Verifique:
·
las partes mecánicas del
accionamiento,
la velocidad de la tarea de
posicionamiento.
Puede ocurrir en caso de montaje
vertical y si la masa movida es
excesiva.
Reduzca:
·
La masa móvil
La aceleración.
Verifique las posiciones finales
·
por software y la posición de
destino.
6−11
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