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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.3.9)
Parámetro
1)
Modo de fuerza
Start
Acuse de recibo
Condición previa
1)
Las especificaciones de fuerza sólo se admiten con el tipo de eje de pinzas HGPLE, GEH a partir de
la versión V2.00 del firmware.
Otros parámetros:
6071h Target torque
6076h Motor rated torque
6077h Actual torque
2)
El valor se establece en función del tipo de eje.
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de fuerza)
5−72
Descripción
Limitación de carrera
Par mínimo
Par máximo
Ventana de mensaje fuerza alcanzada
Tiempo de amortiguación fuerza alcanzada
Velocidad máx. permitida
Corriente nominal del motor
CPOS.B1 = Flanco positivo
(CDIR.B0 = Posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = Flanco positivo: Validación Start
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
6088h Torque profile type
6087h Torque slope
CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva
FCT
x
x
x
x
x
x
2)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
PNU
CI
510
60F6/01h
511
60F6/05h
512
6072h
552
60F6/03h
553
60F6/04h
554
60F6/02h
1035
6075h
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