B. Referencia DeviceNet y FHPP
Axis Parameter (parámetro del eje)
Axis Size
(Longitud de eje)
(L
it d d
j )
CI
DeviceNet
B−54
1005
5
Longitud de carro en minicarros, carrera en pinzas (el tamaño") y valor fijo en
módulos de giro.
0 (0x00):
SLTE−...−50: Carrera de 50 mm
1 (0x01):
SLTE−...−80: Carrera de 80 mm
2 (0x02):
SLTE−...−100: Carrera de 100 mm
3 (0x03):
SLTE−...−150: Carrera de 150 mm
16 (0x10): GEH6140: Carrera por cada mordaza 40, carrera total 80 mm
17 (0x11): GEH6180: Carrera por cada mordaza 80, carrera total 160 mm
18 (0x12): DEF60: Carrera de 360° o ilimitada
19 (0x13): GEH6030: Carrera por cada mordaza 30, carrera total 60 mm
20 (0x14): GEH6060: Carrera por cada mordaza 60, carrera total 120 mm
32 (0x20): Reservado
33 (0x21): HGPLE−25−40: Carrera por cada mordaza 40, carrera total 80 mm
34 (0x22): HGPLE−25−80: Carrera por cada mordaza 80, carrera total 160 mm
35 (0x23): HGPLE−14−30: Carrera por cada mordaza 30, carrera total 60 mm
36 (0x24): HGPLE−14−60: Carrera por cada mordaza 60, carrera total 120 mm
255 (0xFF): definido por el usuario (cualquier valor del subíndice 01)
La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el
subíndice 05 escribiendo el subíndice 01.
20E2h
01h
05h
C: 6Bh
I: 01h
uint32
Record
uint32
R: 0Ah
0Eh uint32
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
rw
r(w)
r(w)