Publicidad
C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Nombre
Nombre
Feed Constant (constante de avance)
Position Factor (factor de posición)
Homing Method (método de recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades del recorrido de puesta en origen)
Stroke Limit (limitación de carrera)
Force Mode Speed Limit (limitación de la velocidad)
Force Target Window
(ventana de mensaje para fuerza alcanzada)
Force Target Window Time
(tiempo de amortiguación para fuerza alc.)
Min Torque/Force (fuerza/Par mínimos permitidos)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
Motor Type (tipo de motor)
Motor Data (datos de motor)
Supported Drive Modes
(funciones compatibles del accionamiento)
Drive Catalog Number (número de artículo Festo)
Drive Manufacturer (nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data (datos del accionamiento)
Tab. C/7: Resumen de los objetos CI
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
CI
Objeto
SI
6092h
01h, 02h
6093h
01h, 02h
6098h
00h
6099h
01h, 02h
60F6h
01h
60F6h
02h
60F6h
03h
60F6h
04h
60F6h
05h
60FBh
12h
17h,
20h
60FDh
00h
60FEh
01h, 02h
6402h
00h
6410h
01h, 03h
6502h
00h
6503h
00h
6504h
00h
6505h
00h
6510h
31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h (08h),
44h, 45h
FHPP
Véase
Véase
PNU
1003
B.3.15
1004
B.3.15
1011
B.3.16
1012
B.3.16
510
B.3.10
554
B.3.14
552
B.3.14
553
B.3.14
511
B.3.10
1024
B.3.17
303
B.3.7
304
B.3.7
1030
B.3.18
1025
B.3.17
C.2.5
124
B.3.5
122
B.3.5
123
B.3.5
1026
B.3.17
C−15
Publicidad
Capítulos
