Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual página 148

5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) Selección de registro y tarea directa
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Iniciar tarea
START
de posiciona
miento
B2 Iniciar
HOM recorrido de
referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Programar
TEACH valor por
teach−in
B6 Borrar recor
CLEAR rido rema
nente
B7
5−38
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionamiento en cuanto se habilita el actuador.
EN Descripción
Halt = 1: Pausa no activa
= 0: Pausa activada (no cancelar rampa de emergencia
+ tarea de posicionamiento). El eje se detiene con
una rampa de frenada definida, la tarea de
posicionamiento permanece activa (con B6 puede
eliminarse el recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente, los valores nominales
Positioning actuales se transfieren y empieza el posicionamiento
Task (registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en dirección hacia unos valores reales mayores,
mientras éste bit esté activo. El movimiento empieza
con un flanco ascendente y termina con un flanco
descendente.
Jog negative El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores actuales menores, ver bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al registro de valores nominales
del registro de posicionamiento actualmente
direccionado, véase el capítulo 5.6.3.
El destino programado por teach−in se especifica con
PNU 520.
Clear En el estado Halt", un flanco ascendente borra la
Remaining tarea de posicionado y realiza la transición al estado
Position Operacional".
Reservado
:=0
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a