Interface De Comunicación; Aplicación Síncrona Al Ciclo - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / PROFIBUS
8.2.9.7 Interface de comunicación
Dirección de usuario
8.2.9.8 Aplicación síncrona al ciclo
Clock reg.posic.
(T )
MAPC
Maestro
R1 R2
Ciclo DP
T S1 S2 S3 MSG
Clock reg.vel./
clock reg.intens:
T
SAPC
R1
esclavo 1...3
T = 0
I
8.2-104
P918: Dirección de usuario
campo de valores 0 – 125 (126 reservado para puesta en
servicio)
Las direcciones de usuario 0, 1 y 2 suelen estar asignadas a
las herramientas de configuración y al maestro. No deben
usarse para esclavos en el PROFIBUS. La primera dirección
conveniente para un esclavo es la 3.
Desarrollo de un ciclo DP isócrono
Ejemplo (ciclo DP simple, caso estándar para MASTERDRIVES)
R3 R1 R2
Reserva T S1 S2 S3 MSG
R1 R1 R1 R1 R1
Figura 8.2-37 Ejemplo: ciclo DP simple
En este ejemplo se han necesitado 4 ciclos DP para una reacción en el
bucle de regulación de posición.
♦ 1. captación del valor real
♦ 2. transmisión de valor real (esclavo -> maestro)
♦ 3. regulador de posición
♦ 4. transmisión de consigna (maestro -> Slave)
Este modelo le exige muy poco cálculo al maestro, pero conlleva a un
aumento del tiempo de retardo de regulación : Tiempo de retardo = 4
* T .
DP
T = 0
M
R3 R1 R2 R3
Reserva T S1 S2 S3 MSG
R1 R1 R1 R1
(en el esclavo)
(en el maestro)
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
R1 R2 R3
Reserva T S1 S2 S3 MSG
R1 R1 R1 R1 R1
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
Reserva T
R1 R1
T = 0
O