Comunicación / PROFIBUS
8.2.9.4
Mensajes de acuse (palabras de estado)
Palabra de estado 1
Bit
Modalidad Regulación de velocidad
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Consigna / real en margen de tolerancia /
Consigna / real no en margen de tolerancia
9
10
f o n alcanzado / f o n no alcanzado
11
Específico del equipo
12
Específico del equipo
13
Específico del equipo
14 - 15
Palabra de estado 2
ATENCION
Bit
0 - 11
12 - 15
8.2-94
Asignación de bits de la palabra de estado 1 en PROFIdrive . Los bits
corresponden a la palabra de estado 1 en MASTERDRIVES (véase
también capítulo 10.2).
Listo para conexión / no listo para conexión
Listo para servicio / no listo para servicio
Servicio liberado / servicio bloqueado
Ninguna DES 2 / DES 2
Ninguna DES 3 / DES 3
Bloqueo a la conexión / ningún bloqueo a la conexión
Alarma / ninguna alarma
Mando demandado / mando local
Específico del equipo
Aclaración:
A la izquierda de la barra inclinada se encuentra el significado
para el valor de bit = 1, a la derecha para el valor de bit = 0.
Asignación de los bits de la palabra de estado 2 del PROFIdrive.
La palabra de estado 2 es diferente de la hasta ahora utilizada en
MASTERDRIVES.
Específico del equipo
Señal de actividad del esclavo para sincronizar por reloj
Significado
Modalidad Posicionamiento
Fallo / sin fallo
Ningún error de seguimiento / error de
seguimiento
Posición de consigna alcanzada / fuera de
posición de consigna
Punto de referencia activado / punto de
referencia no activado
Acuse de consigna (flanco)
Accionamiento detenido / accionamiento en
Significado
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
marcha
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES