Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 382

Comunicación / PROFIBUS
Multiplicador de
desplazamiento:
arriba en el centro
Interruptor: abajo en
el centro
Elemento de
retardo: abajo a la
derecha
Sumador: centro a
la derecha
8.2-102
Realización de la función DSC con componentes libres
(véase Figura 8.2-36)
En el MASTERDRIVES existen componentes de cálculo que le
ayudarán a ejecutar la función DSC.
A continuación se describen cada uno de los elementos para su
ejecución:
El multiplicador de desplazamiento sirve para convertir la amplificación
DSC (DSC_GAIN) de un número entero a un valor porcentual. Este se
necesita como entrada para la adaptación KP del regulador de
posición.
Si el ciclo de aplicación del maestro (MAPC) es un múltiplo del ciclo
Profibus (DP), se tiene que archivar de forma interna el valor real de
posición que también fluye en el regulador de posición del maestro.
Esto se consigue captando sincrónicamente el valor real de posición y
la señal de actividad del maestro Profibus.
Con este elemento se retarda el valor real de posición captado. El
tiempo de retardo se seleccionará de acuerdo al tiempo de actuación
(en el regulador de posición del maestro) de un nuevo valor real de
posición. Con SIMOTION como maestro de bus y MASTERDRIVES
como esclavo y según nuestra experiencia, este retardo asciende
constantemente a 4 ciclos DP (o sea poner U401 = 4).
Mediante este sumador se calcula, de la posición DSC Xerr y del valor
real de posición retardado, la consigna actual.
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES