Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 294

Comunicación / PROFIBUS
Secuencia de una
tarea PKW
INDICACION
8.2-14
Para realizar una tarea PKW se necesita la siguiente secuencia de
ejecución:
1. Con la función DDLM_Write se transmite a la tarjeta CBP una tarea
PKW en el bloque de datos con el índice 100.
2. Esperar acuse de recibo positivo en DDLM_Write.
3. Con la función DDLM_Read se solicita en el bloque de datos con el
índice 100 la respuesta de la CBP.
4. En el acuse de recibo positivo en DDLM_Read se encuentra la
respuesta PKW a la tarea planteada.
El contenido del bloque de datos con el índice 100 corresponde a la
estructura de la parte PKW según la especificación USS.
Con la parte PKW del telegrama (Parameter-Kennung-Wert =
Parámetro-Indicativo-Valor) se puede observar y/o modificar cualquiera
de los parámetros que se encuentran en el convertidor. Los
mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta, se tratan
más adelante, en el capítulo 8.2.3 "Mecanismos para el procesamiento
de parámetros vía PROFIBUS".
En el canal MSAC_C1 se pueden transmitir de una vez mayores
cantidades de datos que con los PPOs en el canal cíclico. Ya que la
unidad total de datos se utiliza exclusivamente para la transmisión de
parámetros.
Para eso ofrece las mismas posibilidades que en la especificación
USS. Eso significa que se pueden procesar arrays completos con una
sola tarea (IND = 255).
Todos los valores del array se transmiten directa y secuencialmente en
un bloque de datos. La longitud máxima de un bloque de datos es de
206 Bytes.
N°d.función N° de Slot
1 2
PKE IND
1 2 3
Figura 8.2-6 Estructura de los datos PKW en una transmisión acíclica de datos
No es posible la transmisión de datos de proceso (PZDs) a través del
canal acíclico MSAC_C1.
Telegrama total
Marco de protocolo
Unidad de datos
(Trailer)
Read / Write
Indice Longitud
Unidad de datos
3 4
Datos PKW
PWE1 PWE2
4 5 6 7 8
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Marco de protocolo
(Trailer)
máx. 244
5-210 (máx. 240)
PWE101
205 206
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES