Profidrive V3: Acceso Acíclico A Los Parámetros Mediante El Bloque De Datos - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
8.2.4 PROFIdrive V3: Acceso acíclico a los parámetros mediante el
bloque de datos 47
INDICACION
Características
generales
Subíndice 0
Compatibilidad con
el mecanismo PKW
en el perfil
PROFIdrive,
versión 2
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El acceso acíclico a los parámetros mediante el bloque de datos 47
cuenta con el soporte de la CBP2 a partir de la versión de firmware
V2.21.
La descripción detallada del acceso acíclico a los parámetros mediante
el bloque de datos 47 se encuentra en el perfil PROFIBUS, PROFIdrive
(PNO: Referencia 3172).
♦ Compatibilidad con las tareas PKW según el perfil PROFIdrive,
versión 2.
♦ 16 bits para cada dirección de número de parámetro y subíndice.
♦ Transmisión de arrays completos, parte de ellos o la descripción
completa del parámetro.
♦ Transmisión de varios parámetros con un solo telegrama (tareas de
acceso múltiple).
♦ Solo se procesa una tarea de parámetro a la vez (ningún
Pipelining).
♦ Una tarea o respuesta de parámetro tiene que caber en un bloque
de datos (máx. 240 bytes). No es posible fragmentar tareas o
respuestas en varios bloques de datos. La longitud máxima de los
bloques de datos está determinada por las características del
esclavo o por la configuración del bus y puede ser menor de 240
bytes.
♦ Para optimar el acceso a varios parámetros a la vez (p. ej. B&B
contenido de la pantalla) se definen "tareas de acceso múltiple".
♦ El bloque de datos 47 puede ser procesado desde los canales
acíclicos MSAC_C1 y MSAC_C2.
En IEC 61158 se ha modificado la definición de Arrays que había en
EN 50170.
El perfil PROFIdrive, versión 2 es conforme a la normativa EN 50 170.
El subíndice de un parámetro indexado o un array comienza ahí con el
índice 1. En la normativa actual IEC 61158 comienza el acceso a un
parámetro indexado o a un array con el índice 0.
Por lo que, en el perfil PROFIdrive versión 3, para que sea conforme a
la normativa IEC se tienen que adaptar el modelo y el canal de
parámetros DPV1.
En la interface interna, el MASTERDRIVES sigue utilizando el modelo
de parámetros según el PROFIdrive V2. Con la CBP2 puede acceder
al MASTERDRIVES como cliente DPV1 mediante el bloque de datos
47. La CBP2 suma un offset de 1 al subíndice del parámetro.
El acceso cíclico a los parámetros mediante PKW y el acíclico con el
bloque de datos 100 pueden seguir utilizándose como hasta ahora.
Compendio Motion Control
Comunicación / PROFIBUS
8.2-25