Tabla De Contenido - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Utilizar S7-1200 Motion Control ................................................................................................................. 9
1.1 Introducción .............................................................................................................................. 9
1.1.1 Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200 ............................................................................... 9
1.1.2 Componentes de hardware para Motion Control .................................................................... 10
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control .................................................................. 13
1.2.1 Conexión del accionamiento mediante PTO .......................................................................... 13
1.2.1.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control ................................................................ 13
1.2.1.2 Principio de la interfaz de impulsos ........................................................................................ 16
1.2.1.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento ............................................. 17
1.2.2 Conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento .............................................................. 21
1.2.2.1 Conexión de accionamientos y encóders ............................................................................... 21
1.2.2.2 PROFIdrive ............................................................................................................................. 22
1.2.2.3 Regulación .............................................................................................................................. 23
1.2.2.4 Comportamiento de ejecución ................................................................................................ 24
1.2.3 Finales de carrera por hardware y por software ..................................................................... 29
1.2.4 Limitación de tirones ............................................................................................................... 30
1.2.5 Referenciar ............................................................................................................................. 31
1.3 Guía para utilizar Motion Control ............................................................................................ 32
1.4 Utilizar versiones ..................................................................................................................... 33
1.4.1 Visión global de la versión ...................................................................................................... 33
1.4.2 Cambio de versión de la tecnología ....................................................................................... 36
1.4.3 Lista de compatibilidad de las variables ................................................................................. 37
1.4.4 Estado del final de carrera ...................................................................................................... 41
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................................ 42
1.5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento .................................................... 42
1.5.2 Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ................................................ 46
1.5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................... 49
1.5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ....................................................... 50
1.5.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ........................................................................... 50
1.5.4.2 Comparar valores ................................................................................................................... 51
1.5.4.3 Parámetros básicos ................................................................................................................ 52
1.5.4.4 Parámetros avanzados ........................................................................................................... 68
1.5.4.5 Vista de parámetros ................................................................................................................ 97
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................................................ 120
1.6.1 Utilización del objeto tecnológico Tabla de peticiones ......................................................... 120
1.6.2 Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones .................................................... 121
1.6.3 Agregar el objeto tecnológico Tabla de peticiones ............................................................... 122
1.6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................... 123
1.6.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ......................................................................... 123
1.6.4.2 Comparar valores ................................................................................................................. 124
1.6.4.3 Parámetros básicos .............................................................................................................. 125
1.6.4.4 Parámetros avanzados ......................................................................................................... 140
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
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