Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 421

MoveVelocity
Parámetro, 359
O
OB de interpolador, 24
OB de interpolador MC, 24
OB de servo, 24
OB Interpolator, 25
OB MC-Interpolator, 25
OB MC-Servo, 24, 25
OB Servo, 25
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Actualización de las variables, 260
Agregar objeto, 49
Componentes de hardware y software, 42
Comportamiento con la limitación de tirones
activada, 81
Configuración de accionamiento listo, 284
Configuración de del referenciado activo, 85
Configuración de la aceleración, 77
Configuración de la deceleración, 77
Configuración de la deceleración de parada de
emergencia, 80
Configuración de la dinámica general, 76
Configuración de la entrada del sensor del punto de
referencia, 86, 89, 286, 287
Configuración de la habilitación del
accionamiento, 284
Configuración de la interfaz del hardware, 54, 281
Configuración de la inversión de sentido, 69, 285
Configuración de la limitación de tirones, 77
Configuración de la referenciación activa, 287
Configuración de la referenciación pasiva, 286
Configuración de la unidad de medida, 53
Configuración de la unidad de usuario, 283
Configuración de la unidad del límite de
velocidad, 76
Configuración de la velocidad de
referenciación, 289
Configuración de la velocidad de referenciado, 87
Configuración de la velocidad máxima/velocidad de
arranque y parada, 76
Configuración de las señales del
accionamiento, 57, 284
Configuración de los impulsos por vuelta del
motor, 68, 284
Configuración de PTO y HSC, 54, 281
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 87, 89, 286, 288
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 87, 89, 286, 288
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 87, 89, 286, 288
Configuración del mecanismo, 68, 69, 284
Configuración del nombre del eje, 52, 281
Configuración del offset del punto de
referencia, 87, 289
Configuración del permiso de inversión del sentido
en el final de carrera por hardware, 288
Configuración del recorrido por vuelta del
motor, 68, 284
Configuración del referenciado pasivo, 88
Configuración del sensor del punto de
referencia, 87, 89, 287, 289
Configuración del sentido de
aproximación/referenciación, 288
Configuración del sentido de
aproximación/referenciado, 87
Configuración del tiempo de aceleración, 77
Configuración del tiempo de deceleración, 77
Configuración del tiempo de redondeo, 78
Herramientas, 46
Modificar los parámetros de configuración de la
dinámica en el programa de usuario, 83
Modificar los parámetros de configuración del
referenciado en el programa de usuario, 92
Parámetros avanzados, 284
Parámetros básicos, 52, 281
Procedimiento de referenciado activo, 90
Procedimiento de referenciado pasivo, 91
Resumen de la configuración, 47
Resumen de la puesta en servicio, 47
Resumen del diagnóstico, 48
Símbolos de la ventana de configuración, 50
Variable ActualPosition, 221
Variable ActualVelocity, 222
Variable Mechanics, 236
Variable Position, 219
Variable Units, 235
Variable Velocity, 220
Variables Actor, 223
Variables DynamicDefaults, 239
Variables DynamicLimits, 238
Variables ErrorBits, 258
Variables FollowingError, 247
Variables Homing, 244
Variables Modulo, 237
Variables PositionControl, 246
Variables PositioningMonitoring, 248
Variables PositionLimitsHW, 242
Variables PositionLimitsSW, 241
Variables Sensor[1], 226
Variables Sensor[1].ActiveHoming, 231
Índice alfabético
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