Mc_Writeparam; Mc_Writeparam: Escribir Variable Del Eje De Posicionamiento A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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2.1.12
MC_WriteParam
2.1.12.1
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_WriteParam" permite escribir variables del objeto
tecnológico Eje de posicionamiento en el programa de usuario. A diferencia de la asignación
de valores de las variables en el programa de usuario, "MC_WriteParam" también puede
modificar valores de variables de solo lectura.
Las variables que se pueden escribir en las distintas condiciones, así como el momento en
el que se hacen efectivos los cambios, se pueden consultar en la descripción de las
variables del objeto tecnológico (Página 219).
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica, algunos
parámetros requieren un reinicio del objeto tecnológico tras la escritura con
"MC_WriteParam". Cuando se requiera un reinicio, se mostrará en la variable del objeto
tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired. El cambio del valor del parámetro
será efectivo en estos parámetros tras reiniciar con la habilitación del objeto tecnológico
(MC_Power.Status = TRUE).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● Para escribir variables que solo son legibles en el programa de usuario, el eje debe
estar bloqueado.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
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