Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.8.18
Variables StandstillSignal a partir de V5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
WP
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE),
la variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
10
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa
de usuario).
<Nombre de eje>.StandstillSignal.VelocityThreshold
Umbral de velocidad
Si se rebasa por defecto, empieza el tiempo mínimo de permanencia.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.StandstillSignal..MinDwellTime
Tiempo mínimo de permanencia
Tipo de datos
Real
250
Valor inicial
Acceso
5.0
R
WP
Valor inicial
Acceso
0.01
R
WP
efectivo
HMI
-
X
10
-
efectivo
HMI
-
X
10
-
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD