Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Se ha superado el número máximo de peticiones de Motion Control simultáneamente activas
(máx. 200 peticiones para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa
de usuario.
16#8206 Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001 -
16#8207 Petición rechazada
16#0016 Referenciación activa en curso;
no es posible iniciar otro tipo
de referenciación.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando
de forma directa o pasiva, no se puede
desplazar con una tabla de peticiones.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla de
peticiones el eje no se puede referenciar de
forma directa o pasiva.
16#8208 La diferencia entre la velocidad máxima y la velocidad de arranque/parada no es válida
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#8209 El valor de aceleración del TO "Eje" no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas
simultáneamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una
petición activa.
Finalizar el "Control manual";
volver a iniciar la petición
Referenciar el eje con la instrucción
"MC_Home"; volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power"
y seleccionar nuevamente "Control manual"
en el panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power"
Enable = TRUE, o habilite el eje en el panel
de mando del eje.
Espere a que la referenciación activa finalice
o cancele la referenciación activa con una
petición de movimiento, p. ej., "MC_Halt".
Espere a que la referenciación directa o
pasiva termine.
Espere a que se cierre la tabla de peticiones o
interrumpa dicha tabla con una petición de
movimiento p. ej. "MC_Halt".
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
1.11 Anexo
295