Siemens S7-1200 Manual De Funciones página 343

Desactivación del estado "referenciado"
El estado "referenciado" de un objeto tecnológico
(<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone)
se desactiva cuando se dan las siguientes condiciones:
● Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
– Inicio de una petición "MC_Home" de referenciado activo
– Bloqueo del eje por la instrucción de Motion Control "MC_Power"
– Cambio entre modo automático y control manual
– Tras POWER OFF -> POWER ON de la CPU
– Tras un rearranque completo de la CPU (RUN-STOP -> STOP-RUN)
● Objetos tecnológicos con valores reales incrementales:
– Inicio de una petición "MC_Home" de referenciado activo
– Error en el sistema del encóder o fallo del encóder
– Reinicio del objeto tecnológico
– Tras POWER OFF → POWER ON de la CPU
– Borrado total
– Cambio de la configuración del encóder
● Objetos tecnológicos con valores reales absolutos:
– Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
– Cambio de la configuración del encóder
– Sustitución de la CPU
Referenciado de un eje
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure los valores con los parámetros de entrada necesarios e inicie el referenciado
mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute".
3. El referenciado concluye cuando el parámetro de salida muestra "Done" y la variable del
objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.HomingDone el valor TRUE.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
(el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado).
(el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado).
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
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