Mc_Moverelative; Mc_Moverelative: Posicionar Ejes De Forma Relativa A Partir De V4 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

2.1.6

MC_MoveRelative

2.1.6.1

MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveRelative" inicia un movimiento de
posicionamiento relativo respecto a la posición inicial.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveRelative puede ser cancelada por las siguientes peticiones de
Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveRelative cancela las siguientes peticiones de
Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4
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